Zakres działania oraz strukturę organizacyjną Komendy Powiatowej Policji w Grójcu określają:
- Ustawa o Policji z dnia 6 kwietnia 1990 r.(tj. Dz. U. z 2019 r. poz. 161 ze zm.)
- Zarządzenie Nr 1041 Komendanta Głównego Policji z dnia 28 września 2007 w sprawie szczegółowych zasad organizacji i zakresu działania komend, komisariatów i innych jednostek organizacyjnych Policji (tj. Dz. Urz. KGP z 2013 r. poz. 50 ze zm.)
- Regulamin Komisariatu Policji w Warce z dnia 04.11.2016r. - tekst jednolity .
- Regulamin Komendy Powiatowej Policji w Grójcu z dnia 16 grudnia 2016r. - tekst jednolity
- Regulamin Komendy Powiatowej Policji w Grójcu z dnia 05 maja 2020r. zmieniający Regulamin Komendy Powiatowej Policji w Grójcu.
- Regulamin KP Warka z dnia 16 listopada 2021 r.
- Regulamin KPP w Grojcu z dnia 27 stycznia 2022 r.
- Regulamin KPP Grójec z dnia 5 lutego 2024 r.